预见

 

　　从应用中诞生，在技术中追求极致，采用国际领先的生产品质管理体系，为客户提供最优质的服务。用创新与奋进推动智能制造变革，与客户一起跨入技术新时代。

 

　　2020年8月28日，第六届恰佩克颁奖仪式暨第十届中国国际机器人高峰论坛在芜湖盛大举行。此次论坛邀逾五百名行业专家，来自工业机器、服务机器人、人工智能、系统集成、科研机构、投资平台等多个行业。各位专家集聚于安徽芜湖，共议行业发展态势，见证恰佩克奖得主的诞生。天机共荣获两枚奖项。

 

　　广东天机机器人有限公司荣获“2019年度技术创新奖”

　　广东天机工业智能系统有限公司荣获“2019年度新锐企业奖”

　　专心做”好“产品

 

　　天机作为全球唯一一家与四大家族合作，研发生产本体的机器人公司，对品质极致的追求从未停止。每一款产品，都是从实用性出发，优秀的性能，国际一线的品质，为客户解决痛点，实现机器换人。

 

　　天机机器人TR8已经累计销售2千余台。即使是自动化寒冬的2019年，天机机器人各类型号销量也有1千余台。
 

 

　　同时，天机坚持创新发展，着力推动企业技术革新，持续吸纳行业高精尖人才。与多所大学开展产学研合作，组建机器人研究基地、企业领先技术专业研发平台。设立机器人控制及3D视觉控制中心，不断开拓机器人最新技术，应用于行业系统解决方案。

 

天机3D智能相机

 

　　2019年，天机与全球领先包装公司HUGO BECK合作，组建专业技术团队，研发包装专用设备。其中高速薄膜包装机的生产节拍可达100pcs/min。适用于食品、3C、日化等行业的快速包装，兼容多种外观尺寸不同、形状不一的产品。
 

 

　　天机专心做“好”产品，无论是工业机器人，亦或系统解决方案。让客户满意，为客户减员增效，和客户共创价值，用科技改变各行各业都是我们不懈的追求。

 

　　鞋底喷胶烘烤检测生产线

 

　　该生产线对鞋底进行作业，共7道工序。包含喷处理剂、喷胶、烘烤、荧光检测及喷码等。

 

　　此制鞋整线正常运转仅需2名操作员，每小时产能约为3000双/10H。鞋底喷胶及喷处理剂采用双通道，双机械臂模式。提高生产效率，喷枪不等待；自动到位触发相机扫描，兼容各种鞋底类型，节省调试时间；相机扫描数据自动生成喷胶轨迹，调机时间大幅度缩短。

 

　　机器人型号：TR8

 

　　项目关键点：3D相机对尺码不同鞋底轮廓的精准识别，TR8和传送带实时通讯，对运动中的鞋底进行精准喷胶。双通道同时作业。

 

　　汽车零部件视觉检测及组装

 

　　产品由四轴机械手完成上料和组装。配合CCD和光源组件，精准定位。金属片组装机构采用天机机器人TR8进行来料视觉定位和抓取、组装孔位检测，完成金属片侧面组装。天机机器人TR8完美解决产品组装角度特殊以及行程无法满足要求的各种问题，为客户提供高效、精准、稳定的服务。

 

　　机器人型号：SR3

 

　　项目关键点：相机置于TR8机器人上，进行来料定位及视觉检测。配合机器人进行抓取及侧面组装。

 

　　3C某产品视觉定位分拣上料

 

　　无序来料，视觉采用9点标定法，天机SCARA和相机通讯，获取位置坐标，判断来料正反并筛选，精准抓取物料，放至指定位置。

 

　　机器人型号：SR3

 

　　项目关键点：产品尺寸较小的情况下，仍需识别正反，精准识别并高效抓取。此项目精度要求0.05mm。

 

　　铜箔贴装

 

　　上位双相机拍照，识别铜箔位置及角度。天机SCARA和相机通讯获取点位，分配5个吸嘴吸取铜箔。在下相机处拍照，计算补偿值，实现精准贴装。

 

　　机器人型号：SR3

 

　　项目关键点：机器人和3个相机通讯，并自动标定。下相机补偿计算自动纠偏。此项目精度要求0.03mm。

 

　　五金件视觉检测及码垛摆盘

 

　　振动盘双通道供料，相机拍照定位，识别产品正反及姿态，天机SCARA从传送带取料，调整产品姿态，统一方向，放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个产品，使用内置码垛程序快速摆盘。

 

　　机器人型号：SR3

 

　　项目关键点：无序来料识别。内置码垛程序高效摆盘。精度要求0.05mm。

 

　　“恰佩克奖“（The Capek Prize）由中国机电一体化技术应用协会主办，以捷克科幻小说家，ROBOT一词创造者卡雷尔·恰佩克的名字命名的奖项。